固远机器人10多年专注二手雅马哈yamaha机器人、机器人控制柜、板卡、配件和维修保养项目，所有雅马哈yamaha机器人、机器人控制柜、板卡都有大量的二手库存，确定后我司当天都可发货，所有二手产品都会测试后在发货，保障客户快速复产。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信中的C8存在不良。按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见表），在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，编码器轴，利用万用表测量CC、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信C8存在故障。表编码器引脚连接表引脚ABCDEFGHJ/KLMN/TPRS信ABC1*A*BZ*Z屏蔽+5VC80VC2OH1OH2进一步检查发现，编码器内部的C8输出机器人维修驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后。重新安装编码器，并按上例同样的方法转子角度后，机床恢复正。
只要工业机器人运转，钢球与油口结合处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。1.开机后发生周期性振动的维修故障现象：一台配套PANSONICllM的加工中心，开机时，CRT显示SV008，Z轴发生周期性电装振动。分析与处理过程：PANSONICllM系统出现SV008的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本的可能原因有：1）系统pansonic位置控制参数设定错误。2）伺服系统机械故障。3）电源电压异常。4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验。初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部。
轴承销售形势由高峰转向低谷，处境十分艰难。1990年至1995年间，东莞两次产品结构，个生产鞋轴承，还快速上马微型铬钢轴承生产项目，将竞争对手远远甩开。在丰厚利润之后，东莞并没有急于扩大生产，而是把盈利用于更新设备，他曾先后引进10多台当时进的自动磨床，机器人，以完善生产工艺、提升产品质量。1995年，戎伟，发现汽车轴承生产领域的商机，决定再次产品结构，生产汽车轴承，建立了业务联系。当时，东莞对更大集团的定位是，争做的汽车轴承制造商。但是，东莞很快意识到，凭借当时已有的生产条件，更大集团在产品质量、性以及工艺的要求。为此，更大集出质保部、部的工作人员到国外汽车轴承制造企业参观，也专门派专家到更大集团现场指。
企业的经济效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。但目前工业机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的出来，它对于保持工程机械良好的状态，充分发挥工业机器人的效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。本文通过对目前施工企业工业机器人维修状况的调研、分析，并结合本单位维修管理的具体情况，找出了目前工业机器人维修管理中存在的问题，提出了基本对策。1工业机器人维修管理中存在的问题1.1重使用轻保养由于工业机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对工业机器人管理、保养的重要性认识不足，忽视工业机器人必要的保养工作，在工程机械使用过程中出现追求短期效益行为，使得工业机器人带病作业。零件超极限磨。
⑥分层变频故障检查电装码垛机器人分层机的四个接开关；检查分层机是否有意外阻力而不顺畅；检查分层变频器相关参数。⑧转位处故障转位机定位故障请检查定位接开关是否收到信；转位机不正（歪）或周期性不正，请检查定位片位置或者检查定位片是否左右对称；电装码垛机器人转位机只夹包而不请检查触摸屏里的转袋夹板开到位和夹到位时间是否过短，或者检查伺服是否好；转位夹板没有夹在包，请修改触摸屏里的转袋光电延时参数。⑨升降处故障空托盘不上升请检查升降机下限位接是否没收到信；电装码垛机器人托盘或垛盘上升时顶分层板，请检查触摸屏里的上升延时停的时间参数是否过长了；升降机正常下降（非满垛下降）一小段时间后不回升而一直降到底，请检查电装码垛机器人上升临界光电（2个对角线光电。
再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏。②换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油。③将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。故障原因分析：①油脂加的过多，工业机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油。②润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用机器人维修使润滑脂的基础油和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处。③渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与油口接合处机器人维修已经填充满油脂。此时油杯单向阀作用已经失。
两次大的机器换人动作不仅让更大集团实力大增，而且在国内轴承生产界掀起了不小的轰动，很多客户慕名而来，为更大集团之后的化发展铺了道路。1997年，更大集，该采用国内进的自动连接设备进行自动化生产。生产线启用后，机器人维修，人均年生产值达60万元，在国内达到了水。尝到甜头后的东莞，在自动化改造上的投入更是不遗余力，每年的投入不断增加，到2015年，自动化投入18000万元。得益于自动化改造，衡量轴承质量的产品不良率PPM(百万分之一)，从原来的1000下降到目前的50。从只汽车轴承出厂到现在的20余年时间里，更大集团以汽车零部件制造为主业，不断发展，做强做大。目前，更大集团83%的产值汽车配套产品。
固远机器人库存的二手yamaha雅马哈本体有：YK400、YK500、YK600、YK350、YK700等，二手控制柜：RCX340、RCX141/142、RCX240等，二手板卡有：驱动板、主板、IO板、电源板、编码器板、通讯板、安全板等，其它二手包括示教器、电机。
